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伊蒂哈德航空头等舱:國內SCARA機器人企業從未停下技術革新的步伐

//www.b2b.hc360.com 中國金屬加工網 信息來源:Author發布時間:2019年11月25日瀏覽:162

瓦赫达vs伊蒂哈德预测 www.ydmlv.com.cn 全球第一款SCARA機器人由日本山梨大學牧野洋研發,但牧野洋在1978年初次研發的時候,肯定不會想到40年后的今天,SCARA機器人能夠風靡自動化領域,成為自動化生產中不可或缺的重要元素。

SCARA是Selective?Compliance?Assembly?Robot?Arm的縮寫,是一種應用于裝配作業的機器人手臂。SCARA機器人有3個旋轉關節,其軸線相互平行,在平面內進行定位和定向移動。另一個關節是移動關節,用于完成末端件垂直于平面的運動。手腕參考點的位置是由兩旋轉關節的角位移φ1和φ2,及移動關節的位移z決定的,即p=f(φ1,φ2,z)。這類機器人的結構輕便、響應快,它最適用于平面定位、垂直方向進行裝配的作業。如今SCARA機器人廣泛應用于塑料工業、汽車工業、電子產品工業、藥品工業和食品工業等領域,其主要職能是搬取零件和裝配工作。

然而事實上,SCARA機器人不僅已經廣泛應用于眾多行業之中,其市場發展也正在迎來規?;目燜儷沙?。據相關數據顯示,2018年中國市場SCARA銷售量同比增長28.95%,市場規模同比增長20.63%。2014-2018年期間,應用在3C、新能源行業的SCARA工業機器人年均復合增長率為41.66%,遠超工業機器人整體銷量28.81%的年均復合增速。我們不可否認,隨著SCARA機器人行業領域應用需求的持續釋放,未來其需求量還將進一步增長,一個更為廣闊的規模市場即將開啟。

外資廠商已占據中國SCARA機器人市場主導地位

目前,涉及SCARA機器人的外資廠商有:愛普生,雅馬哈、三菱、東芝、川崎、史陶比爾、電裝、平田、羅普伺達等;國產廠商有眾為興、臺達(臺灣)、李群自動化、圖靈、慧靈、福士工業、凱寶、啟帆、埃斯頓、天太、珠海智新等。

由上圖不難看出,以外資公司為主的SCARA機器人企業已占據中國市場主導地位。

2017-2018年,愛普生、雅馬哈、三菱、東芝這四家外資廠商占據了約55%-60%的市場份額,處于絕對壟斷地位,而國內廠商市場占比份額明顯落后很多。我國首臺SCARA機器人的出現要追溯到1992年,比國外晚了十幾年。中國機器人市場崛起過快,雖為好事,但很顯然,它并沒有給中國機器人企業成長的時間。在中國企業還在亂干快上的時候,外資企業早已借助自身優勢,迅速分切著SCARA機器人市場這塊誘人蛋糕。

工業機器人單體的競爭主要集中在集成應用、主機成本和可靠性三方面,外資廠商技術保持領先,且規?;?,使其保持著絕對的成本優勢。現階段國內機器人主要的技術瓶頸是核心技術與國際主要競爭對手之間的差距,核心技術如果通過進口來解決,其結果必然是成本升高,最終使得自身產品缺乏競爭力。

“攘外必先安內”

綜上所述,對于國內SCARA機器人企業而言,最有效、低成本的“逆襲”方式就是從產品自身出發,提升自主核心技術能力,進而縮短與國際競爭對手之間的距離,打破國內限制和壟斷,以本土優勢和實力提升搶回市場,實現民族品牌的強勢崛起。

其實我國很多現有的SCARA機器人廠商從而停止過技術革新的步伐。比如深耕行業應用軟件、運動控制器到電機驅動一體化的機器人整體解決方案服務商眾為興。眾為興SCARA機器人以接近半壁的市場占有率、強大的研發實力、龐大的機器人專利申請數量和極具優勢的市場操作,在國產SCARA機器人排行榜中名列榜首。SCARA機器人最核心的部分就是控制和驅動技術,實際上眾為興在運動控制和伺服驅動方面已經有17年的技術沉淀?;詿?,眾為興推出了全新EtherCAT開放式運控平臺——AMC1600E。據了解,該平臺支持IEC61131-3編程語言,16軸總線和6軸脈沖混合控制,其HMI、IO、DA、AD可根據客戶實際情況靈活配置,具備強大的運控處理功能,運動軌跡預處理規劃功能、樣條曲線插補、電子凸輪等運動功能。

臺達創立于1971年,所研發出的水平關節機器人可廣泛應用在消費性電子產品、電子電機、橡塑料、金屬制品業的電鎖、組裝、涂膠、移載、焊錫、搬運、包裝等應用領域,輕松簡易地結合外圍整合控制開發系統,打造出精簡、高整合性的機器人工作站。臺達SCARA工業機器人DRS40L系列是臺達推出的首款工業機器人產品,具備優越的速度、重復精度、線性度和垂直度的性能,也可提供免感知器順應功能,可順應組件與孔位之間的偏差,快速精準地完成插件、組裝、移載、搬運、包裝等相關應用需求。

李群自動化成立于2011年,企業發展歷程不長,但一路過關斬將,走到今天,規模日漸擴大,產品從2013年研發出的全球首臺一體化設計并聯機器人,到全球第一款無控制柜的SCARA機器人,李群自動化的每一步都腳踏實地。李群自動化SCARA機器人克服一般機器人所面臨“機柜分離占地空間大”、“布線復雜電磁干擾強”、“防護等級低適應環境能力差”等難題,使機器人在現場端的使用更節約空間、更穩定智能、更簡便易用。

由此可見,增強核心創新能力是我國機器人產業發展的上升途徑,除此之外,加強頂層生態設計、拓展投融資渠道、搭建資源共享平臺、實施應用示范工程、完善標準和檢測認證體系,以及推進高技能人才體系建設也將成為不可或缺的輔助路徑。這7點建議如果能完美地應用到SCARA機器人行業,將會為國內機器人企業“逆襲”提供強有力的幫助與支持。

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